工作职责：
1、负责特定混行场景下（如港口，机场等）多轴自动驾驶车辆运动控制算法开发、仿真测试、方案设计；
2、指导团队完成相关算法实现与性能优化，负责运控控制模块的测试与交付；
3、负责算法易用性优化以及新技术的更新迭代。
任职资格：
1、控制科学与工程、自动化等相关专业硕士学历；
2、较强的编程能力，熟悉掌握ROS，C/C++、matlab相关编程，熟悉Apollo等平台。
3、有较好的数学基础，掌握现代控制理论，掌握基本的运动控制、轨迹规划、最优化、非线性优化等算法，熟悉PID，LQR、MPC等算法和应用场景，熟悉车辆运动学和动力学模型建模。
4、了解基本的端到端自动驾驶原理，熟悉Nuplan数据集。
4、熟练掌握carsim，carla等软件的使用和仿真环境搭建。
5、良好的问题分析能力, 较好的抗压能力，对解决挑战性问题充满激情。
6、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力；
