工作职责：
1、负责特定混行场景下（如港口，机场等）自动驾驶车辆的感知和高精定位算法、方案设计；
2、指导团队完成相关算法实现与性能优化，负责感知和高精定位模块的测试与交付；
3、负责算法易用性优化以及新技术的更新迭代。
任职资格：
1、计算机、自动化等相关专业硕士学历；
2、较强的编程能力，熟悉ROS，熟练掌握C/C++、CUDA、OpenCV，Python；
3、熟悉tensorflow、pytorch等深度学习框架，掌握CNN、GNN，Transformer等深度学习网络结构和应用，熟悉Nuscenes数据集。
4、熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器原理以及应用。
5、熟悉常用目标检测与分割深度学习神经网络，熟悉运动预测算法。
6、具备一定的SLAM理论基础，较好的数学基础，掌握常见的非线性优化算法。
7、良好的问题分析能力, 较好的抗压能力，对解决挑战性问题充满激情
8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力；
