工作职责:
1、电控调试、交机。
2、自动化电控研发。
3、港口和散货感知系统三维点云算法研发。
4、负责港机自动化子系统、散货单机自动化感知系统软件研发、调试;负责感知系统调试手册、维护手册等编写。
任职资格:
1、自动化、电气、计算机、软件工程、机器人等相关专业,本科及以上学历;
2、2年及以上工作经验或优秀应届毕业生,具有港口设备感知系统开发经验者优先;
3、熟悉C、C++、C#、python等编程语言,具有较强的软件编程调试能力;
4、熟悉PCL、Opencv、Qt、ROS、BOOST等开源软件库,熟悉Windows和Linux系统,具备在两种系统下的编程能力;
5、熟悉相机、激光雷达、GNSS等传感器,具备一定的图像、点云数据处理,算法开发能力;
6、熟悉C++、python编程、算法基础扎实;
7、熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法;
8、了解OpenCV、PCL、Open3D等常见开源库,有点云/视觉等领域的实习经历者优先;
9、具备良好的沟通和团队协作能力,良好的问题分析能力、较好的抗压能力,能适应出差。